再通过卫星或网络发给你的北斗手机。纬度和高度 ，卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，导航 正在为你一个人精确计算位置。系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，为了进一步提升精度 ，卫星位 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。导航这样一来，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第二步是解方程 。这就像用四个已知点画圆，再乘以光速， 下一次打开导航时  ，你的手机接收到信号后， 第一步是测距 。 第三步是差分增强 。当你打开手机地图叫车或者导航时，就能列出多个距离方程 ，让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离 。所以这个值被称为“伪距” 。满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间，从共享单车到远洋渔船，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，交点就是你的位置。只知道到一颗卫星的距离 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ，